-
Craig J.
ΚΩΔΙΚΟΣ ΕΥΔΟΞΟΥ: 68373927
ΕΚΔΟΣΗ: 4η Έκδοση
ΕΤΟΣ ΕΚΔΟΣΗΣ: 2020
ΣΕΛΙΔΕΣ: 512
ΕΠΙΣΤ. ΕΠΙΜΕΛΕΙΑ: Αριστείδης Γωγούσης
Κατηγορία: ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑ.ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ, 4η Έκδοση
Συγγραφέας/είς: Craig J.€32.30
Περιέχει: Εισαγωγή, Χωρικές Αναπαραστάσεις και Μετασχηματισμοί, Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων, Αντίστροφη Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων, Ιακωβιανές: Ταχύτητες και Στατικές Δυνάμεις, Δυναμική Ρομποτικών Βραχιόνων, Δημιουργία Τροχιάς, Μηχανολογικός σχεδιασμός ρομποτικών βραχιόνων, Γραμμικός αυτόματος έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων, Μη γραμμικός αυτόματος έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων, Αυτόματος έλεγχος δύναμης ρομποτικών βραχιόνων, Συστήματα και γλώσσες προγραμματισμού των ρομπότ, Μη διασυνδεδεμένα συστήματα προγραμματισμού, Παραρτήματα, Τριγωνομετρικές ταυτότητες, Οι ισοδύναμοι πίνακες περιστροφής για τις 24 συμβάσεις γωνιών, Εξισώσεις αντίστροφης κινηματικής, Λύσεις Επιλεγμένων Ασκήσεων.
ISBN: 978-960-418-734-8
Κωδικός Ευδόξου: 68373927
Έκδοση: 4η Έκδοση
Έτος έκδοσης: 2020
Σελίδες: 512
Επιστ. Επιμέλεια: Αριστείδης Γωγούσης
Εκτύπωση: Ασπρόμαυρο
Διαστάσεις: 17 x 24
Εξώφυλλο: Σκληρό
Εκδότης: Εκδόσεις ΤΖΙΟΛΑ
-
ΑΝΑΛΥΣΗ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ €105.95
Περιέχει: Στοιχεία δύο Ακροδεκτών, Κυκλώματα Δύο Ακροδεκτών, Σήματα, Κυκλώματα με Ημιτονοειδή Διέγερση, Κυκλώματα Δύο Ακροδεκτών στο Πεδίο της Συχνότητας, Απόκριση Συχνότητας (Ι), Μέθοδοι Ανάλυσης Ηλεκτρικών Κυκλωμάτων (Ι)-(ΙΙ), Αρχές & Θεωρήματα Ηλεκτρικών Κυκλωμάτων, Κυκλώματα με Μαγνητική Σύζευξη, Ισχύς σε Κυκλώματα με Ημιτονοειδή Διέγερση, Κυκλώματα με Περιοδική Διέγερση, Τριφασικά Κυκλώματα, Τετράπολα, Εξαρτημένες Πηγές & Τελεστικός Ενισχυτής, Μεταβατικά Φαινόμενα στα Κυκλώματα Πρώτης Τάξης και Δεύτερης Τάξης, Εξισώσεις Κατάστασης (Ι), Συνέλιξη, Μετασχηματισμός Laplace, Ανάλυση στο Πεδίο της Μιγαδικής Συχνότητας, Απόκριση Συχνότητας, Εξισώσεις Κατάστασης (ΙΙ), Ασκήσεις κ.α.
-
ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΙΣ ΚΤΙΡΙΩΝ, Εγκατάσταση Φωτισμός Αυτοματισμός €79.14
Περιέχει: Βασικά στοιχεία μελέτης, σχεδίασης και κατασκευής ηλεκτρικής εγκατάστασης, Προστασία από ηλεκτρικό ρεύμα – Μέτρα προστασίας, Εγκαταστάσεις γείωσης, Σωλήνες και πλαστικά κανάλια ηλεκτρικών εγκαταστάσεων, Αγωγοί και καλώδια ηλεκτρικών εγκαταστάσεων χαμηλής τάσης, Εγκατάσταση καλωδίων χαμηλής τάσης, Ικανότητα φόρτισης καλωδίων, Διατάξεις προστασίας από υπερεντάσεις, Διατάξεις προστασίας από μείωση της τάσης, Διατάξεις προστασίας διαφορικού ρεύματος, Διάταξη επιτήρησης της μόνωσης, Διάταξη απομόνωσης και διακοπής, Συστήματα διανομής ισχύος – Ηλεκτρικοί πίνακες, Συσκευές αυτοματισμού πινάκων – ράγας, Επιλογή και εγκατάσταση ηλεκτρολογικού υλικού, Εγκατάσταση σε μονοκατοικία, Εγκατάσταση σε χώρους με ειδικές απαιτήσεις, Εφεδρική τροφοδότηση, Τροφοδότηση συστημάτων ασφαλείας, Βασικές συνδεσμολογίες φωτισμού, Έλεγχος ηλεκτρικής εγκατάστασης, Φωτομετρικά μεγέθη και μονάδες, Ηλεκτρικές φωτεινές πηγές – Ηλεκτρικοί λαμπτήρες, Ηλεκτρικά φωτιστικά σώματα, Μελέτη φωτισμού εσωτερικών χώρων, Εγκαταστάσεις ασθενών ρευμάτων κτιρίων – Συστήματα επικοινωνίας και ενδοεπικοινωνίας, Εγκατάσταση αντικλεπτικών συστημάτων συναγερμού, Εγκατάσταση συστημάτων πυρανίχνευσης, Εγκατάσταση κεντρικής κεραίας τηλεόρασης, Στοιχεία δομημένης καλωδίωσης, Διαδικασία για την ηλεκτροδότηση κτιρίων, Πίνακες και σύμβολα ηλεκτρικών εγκαταστάσεων, Ηλεκτροπληξία και τρόποι αντιμετώπισης
-
ΓΡΑΜΜΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ €28.03
Περιέχει: Δυναμική Αεροσκαφών, Εφαρμογές CAD, Διαγράμματα Bode, Matlab, Αντισταθμιστές PID, Αντισταθμιστές Προπορείας, Χρονική Απόκριση, Ευστάθεια, Κριτήριο Routh-Hurwitz, Γεωμετρικός Τόπος Ριζών, Ασκήσεις κ.α.
-
ΤΡΙΦΑΣΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ, Θεωρία & Εφαρμογές €51.68
Περιέχει: Παραγωγή Τριφασικού Ρεύματος, Σύνδεση Αστέρα-Σύνδεση Τριγώνου, Μετατροπή Αστέρα σε τρίγωνο και τριγώνου σε αστέρα, Συμπεριφορά καταναλωτών σε Εναλλασόμενο ρεύμα, περιέχει 27 αναλυτικές εφαρμογές κ.α.
-
ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΜΕ MATLAB – Συνεχούς και Διακριτού Χρόνου €60.72
Περιέχει: ΜΕΡΟΣ Α: ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΧΡΟΝΟΥ, Σήματα συνεχούς χρόνου, Συστήματα συνεχούς χρόνου, Ανάλυση fourier σημάτων συνεχούς χρόνου, Μετασχηματισμός laplace, ΜΕΡΟΣ Β: ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΔΙΑΚΡΙΤΟΥ ΧΡΟΝΟΥ, Μετατροπή σήματος από αναλογική σε ψηφιακή μορφή, Σήματα διακριτού χρόνου, Συστήματα διακριτού χρόνου, Μετασχηματισμός z, Μετασχηματισμός Fourier διακριτού χρόνου (DTFT), Διακριτός μετασχηματισμός Fourier (DFT), Σχεδίαση ψηφιακών φίλτρων, Εισαγωγή στο matlab, Βιβλιογραφία, Ευρετήριο Συναρτήσεων MATLAB, Αγγλικό Ευρετήριο, Ελληνικό Ευρετήριο.
Εκπαιδευτικό Υλικό Διδάσκοντα
Το εκπαιδευτικό υλικό για τον διδάσκοντα καλύπτει τη θεωρητική διδασκαλία και την εργαστηριακή εξάσκηση των μαθημάτων «Σήματα και Συστήματα» (Συνεχούς Χρόνου) και «Ψηφιακή Επεξεργασία Σημάτων». Για τη θεωρητική διδασκαλία των μαθημάτων προσφέρονται 26 διαλέξεις με περισσότερες από 800 διαφάνειες, ενώ για την εργαστηριακή εξάσκηση προσφέρονται 24 εργαστηριακοί οδηγοί (350 σελίδων), με συνοπτική θεωρία, πληθώρα λυμένων παραδειγμάτων και άλυτων ασκήσεων. Όλα τα παραδείγματα και οι άλυτες ασκήσεις συνοδεύονται από τα Matlab scripts επίλυσης. Το σύνολο του υλικού εμπλουτίζεται και επικαιροποιείται. Διαβάστε περισσότερα, εδώ.
Οι διδάσκοντες που έχουν υιοθετήσει το σύγγραμμα στη διδασκαλία τους, μπορούν να επικοινωνήσουν στο 2310 213912 / 247887 ή να αποστείλουν email στο info@tziola.gr, για να λάβουν το υποστηρικτικό υλικό.
